交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统天津同步电机介绍

永磁电机。可分为两种：一种！输入电流为方波，也称为永磁同步电机（PMSM）。本文针对后者的系统设计。为建立永磁同步电动？机的转子轴。（dq轴）数学模型，作如下；假定！

摘要：根据的数学模型和矢量控制原理，通过仿真和实验研究，开发出一套基于DSP控制的？

目前，系统？广泛应用于数控机。床，机器人等，领域，在这“些要求？高精度，高动态？性能以及小。体积的场合，应用（PMSM）的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电！流，在逆变器供电的情况；下，不需要”阻尼绕组，效率和功“率因数都比较高，而且体积较同容量的异步电机”小。近几年来，随着微电子和”电！力“电子技术的飞速发展，越来越多的交流伺服系统采用了数字信号处理器（DSP）和智能功率模块（IPM），从而实现了从；模拟控制到、数字；控制的转，变。促使交流：伺服系统向数字、化、智能化、天津同步电机网络化方向发展。本文介绍了一种”永磁同步；电机的伺服系统？设计方法，它采用F240D、SP作为控制芯片天津稀土永磁同步电机同时采用定子磁场定向原理（FOC）进行控制。该系统设计合理，性能可靠，并已成？功地应用于：实际的伺服、控制系统中天津同步电机。

上述方：程是通过a，b，c坐标系统到d，q转子坐标系统的变换得到的。这里取转子轴为”d轴，q轴顺着，旋转方向超前d轴90电角度。其坐标变换：如下。