天津同步电机浅谈感应电动机回馈制动在变频器创远亿德中的应用

由。于直。接起动？存在”较大的缺。点，降压起。动随之：产生。这种？起动方式适用的起动环境为空载和轻载这两种情况，由于。。。！

回馈制动时可达到 40A 左右的电流，变频器！采用 滞环”电流比较法 。回馈制动的方式，天津同步电机母线电压比设定的基准电压高出多少即回馈多少，当高于 。645V 时启动回馈制动，让能量回馈到电网从而保证了变频器**工作。通过检：测母线，电压，看不到有：较大的，电压波动。回馈到电网波。形比较好，采用适当；的 LC、 滤、波 后，对电网基本造成不了？污染，滤波效果较好。节能效果也明、显，与工频比较，综合节电率约在 ，30% 左右。 75KW 的提升。机用变频后可直接：采用普通的鼠笼式电。机拖动，可以平！滑的进行？调速，而可以不？用绕。线式电机，同时鼠笼式电机价格要比绕线 左右，因此可降低用户的投资费用，维护起来也比较方？便。采用变频调速后，使工人的操作环境大为改善，调速平滑，减轻了对电网；及换挡的、冲击，电流。变化平稳，这是原：工频状、态所、无法比拟的。

于1887年发明。词条介绍了感应电动机的概念、发明者、工作原理、基本结构、工作方式、制动方式、异步特征、规格、以及故障，检查。

感应电动机 ，又称“异步电动机”，是将转子置于？旋转磁场中，在旋转磁场；的作用下，获得一个转动力矩，因而转子转动的装置。转子是可；转动的，导体，通常多呈鼠笼状。由电气、工程师尼“古拉·。

。转子绕组中的感应电流与磁场作用，产生电磁转矩，使转子旋转。由于当转子转速！逐渐接近同步转速时，感应电流逐渐减小，所产生的电磁转矩也相？应减小，当异步电动机工作在电动机状“态，时，转子转速小于！同步转，速。为了描述转子转速n与同步转速：n1之间的差别，引入转差率（slip）。

我们”利用这种；回馈制动方法在新疆玛纳斯县永安煤业有限公司安装了一台 380V75KW” 提升负载的变频器，创远亿德从现场应用看？

在一般？的异步交：流电动机传？动中，电动机大都处于电动状态，电动机需要向电网吸收能量，但是由于负载的不同，在有些负载需要电动机快速制动，或者负载具有一定的位置势能时，异步电动机就有可能处于发电状“态。如果电动机直接接到电网时，电机发出的电向电网回馈天津稀土永磁同步电机，但是这样对电网有较大的影响，如果电机由变频器“拖动时，由于变频器有中间储能？环节，其储能是有限的，故电机发电状态时对变频器有较大的威胁。变频器在处理电机！的再生发电时，有多种制动方法，如能耗制，动、储能制动、回馈制动；等。对能耗制动”方！法，电机发出的电会白白的浪费，同时能耗电阻会经常损坏；储能制动方法？中储能也是有限的，同样对变频器有威胁，能量回馈是处理再生发电的好方法，又是制动的好方法。它保证了变频器的**、节约了能量、同时增强了电机的制动，功能。本文将对能量回。馈的技术问题作一些讨论。

系统：结构如下图 1 所、示，由 LC。 ：滤波、逆变！块 A 、母线。电容“ C 、逆变块 B ，和逆变块 A 的控制系统组成。

单相异步电动机就是只需单相交流电源供？电的电动机？ 。单相异！步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等！构成。定子由机；座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。主绕组接交；流电源，辅绕组串接离心开关S或起动？

在电压检测中，主要检测直流！母线电压：和电网电压，检测电网电！压？时，一般需要考虑电网的波动，根据变频器的中间环节所能承受的直流电压，再利用回馈制，动时，电网允许向上波动。 +20 %，由此在直流电压检测时，在电压值！为（1。2*√2）倍的！电网线电压有效值时可以启动逆变块A工作，进入回馈制动状态。

此种起，动。方；式“是？电机起动方式中最基础最简单的，首先借助用刀开关使电动机与电网进行连接，此时在额定电压下。。。。

可：逆马达：为电容运转型感应。马达。（又称阻尼马达）常使用与频繁正反转的用途。

电机一般工作在电动状态下，逆变块 A 作为整流用，在发电“状态”下，作为逆变！回馈：用，电机发电！时，通过逆变、块。 B ：中I”GBT反并联“的二极管整流，整流电压加在母线电容 C 上，如果发电功率较大时，母线电压就会上升，直接威胁到？整个系，统的**，这样就需要启动逆变块 A 将多余的能量经过电感电容回馈到电网。电感将承受直流母线电压和电网线电压的差值，同时电感将缓；冲谐波的无功功率。

由仿：真结果：总结”可知，感应电动：机参、数变化对“微：电网暂态电压稳定性产生不同程度影响，其中增大感应电动机定子。。。！

要完成回馈制动，需要完成三方面的。工作： 1 ）检测电压何时开始回馈； 2 ）保持回馈制动时与电网同。频同相； 3 ）回馈“制动“时限制。回、馈电流的大小。

在回馈，制动中，是否有。效地回馈能，量，关键是保证与电网同频、同相，并且回馈时要保。证；电网”输出！正电压时，输出负？电流。其次，在回馈时要尽量选取电网线电压的、高电压段，如图 2 所示，这样当回馈电流一定时可！以获得较大的能量回馈功率。

变频器如果所驱动的是提升机类负载，变频器应具。备多种制动手段，回馈制动是重要的一种。我公司生产的风光牌提升机专用变频器上？成功地应用了回馈制动，取得了很：好的效”果。回馈能量的波“形必须好，回馈相位：必须准确，否则回馈？会对电网造成冲击，技术关键在于此．。

一、根据电压！分类：高压；软启动器、低压软启动、器；2、根据，介质分类：固态“软启动器、液阻软“启动器；3、根据控。。。

通过：定子产生的旋。转磁场（其转速为同步转速n1）与转“子绕、组的相对运动，转子绕组切割磁感线产生感应电动势，从而使转子绕组中产生感应。

单相异步电动机就是只需单相交流电源供电的电动机 。单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构“成。。。。

回馈制动时，回馈电流变化速度较快，就需要采用有。效的控制“方式，一般采用滞环电流比较法控制，见如下框图” 4 “所示？

混合式继电器是将静态继、电器和机械继电，器并联在一起构成的开关元件，兼具机械继电器的低压降与硅器件的可靠。。。？

设定逆变块 A 中的功率器件的开关状态要求与电网同步，同步信号如图 2 中，（ B： ）所示，下面是一种简单的同步信号控制方式，可以简单的得到 V1-V6 的同步方波脉冲。

单相异步“电动机又分为单相电阻；起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相？电容运转异步！电动机和单相双值电容异步电动机。

此种起动方式是电机起，动方式中最基础最简单的，首先借助用刀开关使电动机与电网进行连”接，此时在额定电压下电动：机起动并运行起来，该方式特点为：投资少，设备简单、数量少，虽然；起动时间短，但起动“时的转矩较小，电流较大，比较适合应用在容量小的电动机起动。

本书描述了TMS3C5X数字信号处“理（DSP）增强启！动工具包（DSKPLUS）以及如何使用这些工具使。。。。

在回馈制动中，合理的控制回馈电流大小也是至关重要，回馈电流的大小必，须满足能量，回馈功率的要求，如果系统回馈功率小于电机在发电状态时的“输出功率，在变频器的直流母线上电压就会继续升高。 由于电网电压是一定的，系统回馈功率的大小是由回馈电流的大小决定的。另外回馈电流的大小！必须控制在所使用的 IGBT 的额定范围内。

由于直接起动存在较大的缺点，降压起动！随之产？生。这种起动，方式、适用的”起动环境，为空”载和轻载这两种情况，由于降压起动方式是在同时实现了限制起动转矩和起动电流的，因此起”动工作结：束后需要使工作！的电路恢复到额定状态。

随着微型”计算机“控制”技术的”迅猛发展，在相关的控制！工？程领域中先后研制成功了一批电子式软起动控制器，广泛应用在电动机的起动过程，降压启动器随之被替代。当前电子式的软起动设施都使用的是晶闸管的调压电路，其电路构成如下所描述：晶闸管六只，两两反并联后串联至三相：电源上，待系统发送起动信号后，微机控制、起动器系统立即进行数据计！算，令晶闸管输送触发信号，使晶闸管的导通角”得到控制，根据给？定的输出，调节输出电压，实现电动机的控制。该起动方式适合各种功率值的三相交流异步电，动机包括六根和三根连接方式的起？动控制。

三相异步电动机主要有由定子和转子，轴承组成 。定子主要由铁心，三相绕组，机座，端盖组成。定子铁心一般由0。35~0。5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成，在铁”心的内圆冲。有均匀分布的槽，用以嵌放；定子绕组。三相绕组由三个在空间互隔120°电角度、队称排？列的结构完全相同绕！组连接而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽。内。其作用是通入三相交。流电，产生”旋转磁场。机座通常为铸铁“件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的、机座采用铸铝件，其作“用是固定定子铁心与前后端盖。以支”撑转子，并起防护、散热；等作用。封闭式电：机的机座外面有散热筋以：增加散热面、积，防护；式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散”热。端盖主要起固定转子，支撑和防护作用。转子主要由铁心和绕组组成。转子铁心所“用材料与”定子一样，由0。5毫米厚？的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片。外圆冲，有均匀分布的孔，用来安置转子、绕组。通常用！定子铁！心冲落。后的硅钢“片内圆来冲制转子铁”心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大、中型异步电动机（转子直径在300~400毫米以上）的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。转子绕组分为鼠、笼式转”子“和绕线），鼠笼“式转子：转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转；子铁心，整个绕：组的。外形像一；个鼠笼，故称笼型绕组天津同步电机，小型笼型电动机采用铸铝转子绕组，对于100KW“以上的电动机采用铜条和铜端环焊？接而成。鼠笼转子分为：阻抗型转子、单鼠笼型转子、双鼠笼型转子、深槽式？转子几种，起动转矩；等特；性各！有不同。 （2）绕；线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相，绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷！与外电路、联接。

感应、电动机，又称“异步，电动机”，是将转子；置于旋：转磁？场中，在旋转。磁场；的作用下，获得。一个转：动力矩，因而转。。。！

、天津同步电机运行电容等之后，再接入电源。转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用”铝铸入，铁心的！槽中，并一起，铸出端“环，使转！子导条！短路成”鼠笼型。